一种单输入三平移一转动并联机器人操作手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610141827.3

申请日：

2016-03-12

公开(公告)号：

CN105619384B

公开(公告)日：

2016-06-01

发明(设计)人：

沈惠平孟庆梅杨廷力邓嘉鸣张震

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-01	公开	公开
2017-09-08	授权	授权
2016-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101667902466 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016101418273 申请日:20160312

共 50 条

[1]

一种三平移一转动并联机器人操作手 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

孟庆梅 ;

刘安心 ;

邓嘉鸣 .

中国专利 :CN105127977A ,2015-12-09

[2]

一种单输入三平移一转动并联机器人装置 [P].

沈惠平 ;

李菊 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

许可 .

中国专利 :CN105619387A ,2016-06-01

[3]

一种三平移一转动并联机器人平台操作手 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

孟庆梅 ;

邓嘉鸣 ;

李家宇 .

中国专利 :CN106002936B ,2016-10-12

[4]

一种三平移一转动并联机器人 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱小蓉 ;

邓嘉鸣 ;

石宝钱 .

中国专利 :CN105127978B ,2015-12-09

[5]

一种单输入三平移一转动并联机器人机构 [P].

沈惠平 ;

朱小蓉 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

李家宇 .

中国专利 :CN105643599B ,2016-06-08

[6]

一种单输入三平移一转动并联机器人平台 [P].

沈惠平 ;

李云峰 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

尹洪贺 .

中国专利 :CN105666466B ,2016-06-15

[7]

一种三平移一转动并联机器人装置 [P].

石志新 ;

叶梅燕 ;

毛志伟 .

中国专利 :CN105234922B ,2016-01-13

[8]

一种三平移一转动并联机器人装置 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

李菊 ;

石志新 ;

孟庆梅 .

中国专利 :CN105127980A ,2015-12-09

[9]

两平移一转动并联机器人 [P].

朱伟 ;

刘晓飞 ;

戴志明 .

中国专利 :CN105500349A ,2016-04-20

[10]

一种三平移一转动并联机器人机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

李云峰 ;

廖明 .

中国专利 :CN105127979A ,2015-12-09

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