一种转轴汇交的三转动二移动广义解耦并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710519859.7

申请日：

2017-06-30

公开(公告)号：

CN107116539B

公开(公告)日：

2017-09-01

发明(设计)人：

曾达幸李明王华明郑旭樊明洲

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101750371740 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2017105198597 申请日:20170630
2017-09-01	公开	公开
2019-11-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三转动广义解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

李明 ;

王华明 ;

任相名 .

中国专利 :CN107336216B ,2017-11-10

[2]

一种三转动二移动转轴不汇交的广义解耦并联机构 [P].

曾达幸 ;

王华明 ;

李明 ;

郑旭 ;

王娟娟 .

中国专利 :CN107344359A ,2017-11-14

[3]

一种三转动一移动广义解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

郑旭 ;

王华明 ;

李明 ;

樊明洲 .

中国专利 :CN107116538A ,2017-09-01

[4]

一种完全解耦两移动三转动并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

展杰 ;

秦友蕾 ;

周辉 .

中国专利 :CN105082111A ,2015-11-25

[5]

一种三转动解耦球面并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

王华明 ;

苏永林 .

中国专利 :CN104889976A ,2015-09-09

[6]

一种两移动一转动解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

苏永林 ;

胡志涛 ;

岳晓博 .

中国专利 :CN104002298B ,2014-08-27

[7]

一种一转动两移动解耦并联机器人机构 [P].

侯雨雷 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN102501243A ,2012-06-20

[8]

解耦的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN101934521A ,2011-01-05

[9]

一种两移动三转动完全解耦混联机器人机构 [P].

曹毅 ;

秦友蕾 ;

陈海 ;

丁锐 ;

李保坤 .

中国专利 :CN104875190A ,2015-09-02

[10]

解耦式三转动并联机构 [P].

张帆 ;

杨建国 .

中国专利 :CN202144017U ,2012-02-15

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