一种两移动三转动完全解耦混联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510257142.0

申请日：

2015-05-19

公开(公告)号：

CN104875190A

公开(公告)日：

2015-09-02

发明(设计)人：

曹毅秦友蕾陈海丁锐李保坤

申请人：

申请人地址：

214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-02	公开	公开
2017-05-10	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751168978 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015102571420 申请公布日:20150902
2015-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101627834348 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015102571420 申请日:20150519

共 50 条

[1]

一种完全解耦两移动三转动并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

展杰 ;

秦友蕾 ;

周辉 .

中国专利 :CN105082111A ,2015-11-25

[2]

一种三转动广义解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

李明 ;

王华明 ;

任相名 .

中国专利 :CN107336216B ,2017-11-10

[3]

一种两移动一转动解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

苏永林 ;

胡志涛 ;

岳晓博 .

中国专利 :CN104002298B ,2014-08-27

[4]

一种一转动两移动解耦并联机器人机构 [P].

侯雨雷 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN102501243A ,2012-06-20

[5]

一种三转动一移动广义解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

郑旭 ;

王华明 ;

李明 ;

樊明洲 .

中国专利 :CN107116538A ,2017-09-01

[6]

一种三转动解耦球面并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

王华明 ;

苏永林 .

中国专利 :CN104889976A ,2015-09-09

[7]

完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构 [P].

胡波 ;

王莹 ;

王安东 ;

宋春晓 ;

于晶晶 ;

孙春婷 .

中国专利 :CN104626099B ,2015-05-20

[8]

一种三移动两转动完全各向同性混联机器人机构 [P].

曹毅 ;

秦友蕾 ;

陈海 ;

刘凯 ;

李保坤 .

中国专利 :CN104875192A ,2015-09-02

[9]

一种完全解耦三移一转并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

陈海 ;

秦友蕾 ;

丁锐 ;

汪选要 .

中国专利 :CN104875186A ,2015-09-02

[10]

两转动一移动非对称完全解耦并联机器人 [P].

张彦斌 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 ;

魏雪敏 ;

王继文 .

中国专利 :CN112008698A ,2020-12-01

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