完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410742362.8

申请日：

2014-12-08

公开(公告)号：

CN104626099B

公开(公告)日：

2015-05-20

发明(设计)人：

胡波王莹王安东宋春晓于晶晶孙春婷

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-18	授权	授权
2019-11-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20141208 授权公告日:20160518 终止日期:20181208
2015-05-20	公开	公开
2015-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101613553098 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014107423628 申请日:20141208

共 50 条

[1]

解耦的三转动自由度并联机构 [P].

杨建国 ;

李蓓智 ;

张帆 .

中国专利 :CN101590650B ,2009-12-02

[2]

二移动三转动五自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104942829A ,2015-09-30

[3]

一移动二转动三自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

林荣富 ;

郭为忠 ;

高峰 .

中国专利 :CN104942795A ,2015-09-30

[4]

三移动二转动五自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104942796B ,2015-09-30

[5]

一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

林荣富 ;

郭为忠 ;

高峰 .

中国专利 :CN104985610A ,2015-10-21

[6]

三移动一转动四自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104942800A ,2015-09-30

[7]

六自由度转动和移动完全解耦并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104985591B ,2015-10-21

[8]

完全解耦的一移动两转动三自由度并联机构 [P].

郭为忠 ;

郭令 ;

高峰 .

中国专利 :CN103302661B ,2013-09-18

[9]

完全解耦三自由度并联机构 [P].

张彦斌 ;

王增辉 ;

张华 ;

丁丁 ;

彭建军 ;

薛玉君 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN105215976A ,2016-01-06

[10]

二移动二转动四自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

林荣富 ;

郭为忠 ;

高峰 .

中国专利 :CN104985588A ,2015-10-21

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