六自由度转动和移动完全解耦并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510387678.4

申请日：

2015-07-02

公开(公告)号：

CN104985591B

公开(公告)日：

2015-10-21

发明(设计)人：

郭为忠林荣富高峰

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-08	授权	授权
2015-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101633529037 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015103876784 申请日:20150702
2015-10-21	公开	公开
2020-06-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20150702 授权公告日:20170308 终止日期:20190702

共 50 条

[1]

解耦的六自由度并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201824354U ,2011-05-11

[2]

两自由度转动解耦并联机构 [P].

卢文娟 ;

张立杰 ;

张一同 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN103286778B ,2013-09-11

[3]

完全解耦三自由度并联机构 [P].

张彦斌 ;

王增辉 ;

张华 ;

丁丁 ;

彭建军 ;

薛玉君 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN105215976A ,2016-01-06

[4]

一种完全解耦两自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 .

中国专利 :CN112757266A ,2021-05-07

[5]

一种完全解耦两自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 .

中国专利 :CN112757266B ,2024-01-12

[6]

完全解耦的一移动两转动三自由度并联机构 [P].

郭为忠 ;

郭令 ;

高峰 .

中国专利 :CN103302661B ,2013-09-18

[7]

六自由度并联解耦机构 [P].

李为民 ;

高峰 ;

张建军 .

中国专利 :CN1233513C ,2003-12-24

[8]

六自由度并联解耦机构 [P].

谢志江 ;

刘小波 ;

孙小勇 ;

宋代平 ;

梁冰 .

中国专利 :CN102109327A ,2011-06-29

[9]

完全解耦的平面二自由度并联机构 [P].

巩明德 ;

胡孔明 ;

覃永进 ;

李天旭 .

中国专利 :CN204431261U ,2015-07-01

[10]

完全解耦的平面二自由度并联机构 [P].

巩明德 ;

胡孔明 ;

覃永进 ;

李天旭 .

中国专利 :CN104608134A ,2015-05-13

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