完全解耦的平面二自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510066847.4

申请日：

2015-02-07

公开(公告)号：

CN104608134A

公开(公告)日：

2015-05-13

发明(设计)人：

巩明德胡孔明覃永进李天旭

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

齐安全;胡景阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101612428247 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2015100668474 申请日:20150207
2015-05-13	公开	公开
2021-01-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20150207 授权公告日:20151202 终止日期:20200207
2015-12-02	授权	授权

共 50 条

[1]

完全解耦的平面二自由度并联机构 [P].

巩明德 ;

胡孔明 ;

覃永进 ;

李天旭 .

中国专利 :CN204431261U ,2015-07-01

[2]

完全解耦三自由度并联机构 [P].

张彦斌 ;

王增辉 ;

张华 ;

丁丁 ;

彭建军 ;

薛玉君 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN105215976A ,2016-01-06

[3]

二自由度解耦球面并联机构 [P].

李为民 ;

张建军 ;

孙建广 ;

郑建勇 .

中国专利 :CN1803410A ,2006-07-19

[4]

二自由度解耦球面并联机构 [P].

李为民 ;

张建军 ;

孙建广 ;

石晓明 ;

张顺心 .

中国专利 :CN1775487A ,2006-05-24

[5]

二自由度运动解耦并联机构 [P].

范顺成 ;

曲云霞 ;

李为民 ;

张建军 ;

张顺心 .

中国专利 :CN1715009A ,2006-01-04

[6]

解耦的六自由度并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201824354U ,2011-05-11

[7]

六自由度转动和移动完全解耦并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104985591B ,2015-10-21

[8]

完全运动解耦的空间三自由度并联机构 [P].

沈惠平 ;

李菊 ;

鞠涛 ;

杜中秋 .

中国专利 :CN116852335B ,2025-08-05

[9]

两自由度转动解耦并联机构 [P].

卢文娟 ;

张立杰 ;

张一同 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN103286778B ,2013-09-11

[10]

平面二自由度并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN207027493U ,2018-02-23

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