一种两移动一转动解耦并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410197867.0

申请日：

2014-05-12

公开(公告)号：

CN104002298B

公开(公告)日：

2014-08-27

发明(设计)人：

曾达幸苏永林胡志涛岳晓博

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-24	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20190904 变更事项:专利权人变更前权利人:燕山大学变更后权利人:秦皇岛冠盛科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更后权利人:066004 河北省秦皇岛市海港区文化路277-1号
2014-08-27	公开	公开
2014-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587086194 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014101978670 申请日:20140512
2016-01-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种一转动两移动解耦并联机器人机构 [P].

侯雨雷 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN102501243A ,2012-06-20

[2]

解耦型两平动一转动并联机器人 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

陈超 .

中国专利 :CN105108742A ,2015-12-02

[3]

一种完全解耦两移动三转动并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

展杰 ;

秦友蕾 ;

周辉 .

中国专利 :CN105082111A ,2015-11-25

[4]

三平动一转动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

钟江生 ;

吴志敏 ;

常江 ;

楼云江 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN101659059A ,2010-03-03

[5]

一种三转动一移动广义解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

郑旭 ;

王华明 ;

李明 ;

樊明洲 .

中国专利 :CN107116538A ,2017-09-01

[6]

一种三转动解耦球面并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

王华明 ;

苏永林 .

中国专利 :CN104889976A ,2015-09-09

[7]

一种三转动广义解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

李明 ;

王华明 ;

任相名 .

中国专利 :CN107336216B ,2017-11-10

[8]

两平移一转动并联机器人 [P].

朱伟 ;

刘晓飞 ;

戴志明 .

中国专利 :CN105500349A ,2016-04-20

[9]

一组两转动解耦并联机器人机构 [P].

黄真 ;

曾达幸 ;

卢文娟 .

中国专利 :CN101058186A ,2007-10-24

[10]

一种三平移一转动并联机器人机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

李云峰 ;

廖明 .

中国专利 :CN105127979A ,2015-12-09

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