解耦型两平动一转动并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510677642.X

申请日：

2015-10-20

公开(公告)号：

CN105108742A

公开(公告)日：

2015-12-02

发明(设计)人：

宫金良张彦斐陈超

申请人：

申请人地址：

255086 山东省淄博市高新区高创园A座313室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20151020
2015-12-02	公开	公开
2022-09-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20151020 授权公告日:20200505 终止日期:20211020
2020-05-05	授权	授权

共 50 条

[1]

解耦型三平动并联机器人 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

陈超 .

中国专利 :CN105127986A ,2015-12-09

[2]

两平移一转动并联机器人 [P].

朱伟 ;

刘晓飞 ;

戴志明 .

中国专利 :CN105500349A ,2016-04-20

[3]

含平面副的三平动一转动并联机器人 [P].

张彦斐 ;

宫金良 ;

陈超 .

中国专利 :CN105291091A ,2016-02-03

[4]

含平面副的三平动一转动分组解耦并联机器人 [P].

张彦斐 ;

宫金良 ;

陈超 .

中国专利 :CN105215984A ,2016-01-06

[5]

平面运动型解耦并联机器人 [P].

张彦斐 ;

宫金良 ;

陈超 .

中国专利 :CN105127987A ,2015-12-09

[6]

三平动一转动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

钟江生 ;

吴志敏 ;

常江 ;

楼云江 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN101659059A ,2010-03-03

[7]

具有两平动一转动的并联机构 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

齐大志 .

中国专利 :CN104858860B ,2015-08-26

[8]

一种两移动一转动解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

苏永林 ;

胡志涛 ;

岳晓博 .

中国专利 :CN104002298B ,2014-08-27

[9]

一种一转动两移动解耦并联机器人机构 [P].

侯雨雷 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN102501243A ,2012-06-20

[10]

二平动一转动部分解耦并联机构 [P].

陈原 ;

杜清府 .

中国专利 :CN101767335A ,2010-07-07

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