具有两平动一转动的并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510289000.2

申请日：

2015-06-01

公开(公告)号：

CN104858860B

公开(公告)日：

2015-08-26

发明(设计)人：

宫金良张彦斐齐大志

申请人：

申请人地址：

255086 山东省淄博市高新区高创园A座313

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-03	授权	授权
2020-03-06	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/00 变更事项:申请人变更前:山东理工大学变更后:山东理工大学变更事项:地址变更前:255086 山东省淄博市高新区高创园D座1012室变更后:255086 山东省淄博市高新区高创园A座313
2017-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20150601
2015-08-26	公开	公开
2022-06-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20150601 授权公告日:20201103 终止日期:20210601

共 50 条

[1]

解耦型两平动一转动并联机器人 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

陈超 .

中国专利 :CN105108742A ,2015-12-02

[2]

三平动一转动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

钟江生 ;

吴志敏 ;

常江 ;

楼云江 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN101659059A ,2010-03-03

[3]

一种两平动一转动三自由度并联机构 [P].

韩先国 ;

杜建男 .

中国专利 :CN107498541B ,2017-12-22

[4]

含平面副的三平动一转动并联机器人 [P].

张彦斐 ;

宫金良 ;

陈超 .

中国专利 :CN105291091A ,2016-02-03

[5]

有三移动、两移动一转动和两转动一移动模式的并联机构 [P].

刘伟 ;

曹亚斌 ;

王永辉 ;

刘宏昭 .

中国专利 :CN110465923B ,2019-11-19

[6]

一种两平移一转动的部分解耦并联机构 [P].

李艳文 ;

王森 ;

仲崇迪 ;

栾英宝 ;

梁文龙 ;

于龙龙 ;

李赫 ;

李双 .

中国专利 :CN109571444A ,2019-04-05

[7]

两平移一转动分支不完全对称并联机构 [P].

李艳文 ;

王森 ;

于龙龙 ;

梁文龙 ;

栾英宝 ;

仲崇迪 ;

李双 ;

李赫 .

中国专利 :CN109262592B ,2019-01-25

[8]

一种两平移一转动2URR-CPR并联机构 [P].

李艳文 ;

王森 ;

梁文龙 ;

李双 ;

李赫 ;

齐兆旭 .

中国专利 :CN108789375B ,2018-11-13

[9]

一种三移动一转动的空间串并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

孙玉玉 .

中国专利 :CN103770105A ,2014-05-07

[10]

一种两移动一转动的三自由度并联机构 [P].

刘凉 ;

戴腾达 ;

赵新华 ;

冯建峰 ;

李伟健 ;

乔志峰 .

中国专利 :CN111113384A ,2020-05-08

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