两平移一转动分支不完全对称并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811330200.8

申请日：

2018-11-09

公开(公告)号：

CN109262592B

公开(公告)日：

2019-01-25

发明(设计)人：

李艳文王森于龙龙梁文龙栾英宝仲崇迪李双李赫

申请人：

申请人地址：

066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

马媛媛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-25	公开	公开
2019-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20181109
2020-06-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种新型三平移分支不完全对称的并联机构 [P].

李艳文 ;

毛鹏飞 ;

齐兆旭 ;

齐有泉 ;

钟铭 ;

杨晓坤 ;

孙繁栋 ;

邢珂 .

中国专利 :CN109015597A ,2018-12-18

[2]

三平移一转动并联机构 [P].

刘冰 ;

李剑锋 .

中国专利 :CN1857875A ,2006-11-08

[3]

两平移一转动并联机器人 [P].

朱伟 ;

刘晓飞 ;

戴志明 .

中国专利 :CN105500349A ,2016-04-20

[4]

用于并联运动结构的两平移一转动并联机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN1868664A ,2006-11-29

[5]

空间三平移一转动并联机构 [P].

袁兵兵 ;

王洪光 ;

刘爱华 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN223589398U ,2025-11-25

[6]

一种两平移一转动2URR-CPR并联机构 [P].

李艳文 ;

王森 ;

梁文龙 ;

李双 ;

李赫 ;

齐兆旭 .

中国专利 :CN108789375B ,2018-11-13

[7]

一种两平移一转动的部分解耦并联机构 [P].

李艳文 ;

王森 ;

仲崇迪 ;

栾英宝 ;

梁文龙 ;

于龙龙 ;

李赫 ;

李双 .

中国专利 :CN109571444A ,2019-04-05

[8]

具有两平动一转动的并联机构 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

齐大志 .

中国专利 :CN104858860B ,2015-08-26

[9]

一种两移一转少支链冗余驱动完全对称并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

李恒智 .

中国专利 :CN110524518B ,2019-12-03

[10]

一种空间三平移一转动并联机构 [P].

袁兵兵 ;

王洪光 ;

刘爱华 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN119610060A ,2025-03-14

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