一种新型三平移分支不完全对称的并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810773903.1

申请日：

2018-07-15

公开(公告)号：

CN109015597A

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

李艳文毛鹏飞齐兆旭齐有泉钟铭杨晓坤孙繁栋邢珂

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	授权	授权
2018-12-18	公开	公开
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180715

共 50 条

[1]

两平移一转动分支不完全对称并联机构 [P].

李艳文 ;

王森 ;

于龙龙 ;

梁文龙 ;

栾英宝 ;

仲崇迪 ;

李双 ;

李赫 .

中国专利 :CN109262592B ,2019-01-25

[2]

一种含闭环单元高冗余驱动完全对称并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110238821B ,2019-09-17

[3]

一种高性能的三自由度冗余驱动完全对称并联机构 [P].

李永泉 ;

李旭冉 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110181488A ,2019-08-30

[4]

一种少支链含闭环单元冗余驱动的完全对称的并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

景涵 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110315509B ,2019-10-11

[5]

结构完全对称的三自由度移动解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

常威 ;

卢文娟 ;

张超 .

中国专利 :CN103072132A ,2013-05-01

[6]

一种两移一转少支链冗余驱动完全对称并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

李恒智 .

中国专利 :CN110524518B ,2019-12-03

[7]

一种高刚度非对称三平移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

江洪生 ;

郑天宇 ;

景涵 ;

西克龙 ;

张立杰 .

中国专利 :CN113211416B ,2021-08-06

[8]

一种三自由度对称并联机构 [P].

刘婧芳 ;

栗晓 .

中国专利 :CN112405499A ,2021-02-26

[9]

一种三自由度气动平移并联机构 [P].

王涛 ;

朱爱东 ;

王波 .

中国专利 :CN110653797A ,2020-01-07

[10]

一种三平移自由度并联机床 [P].

蔡光起 ;

原所先 ;

郭成 ;

胡明 ;

史家顺 ;

巩亚东 .

中国专利 :CN1110399C ,2001-06-20

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