一种三自由度对称并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011165651.8

申请日：

2020-10-27

公开(公告)号：

CN112405499A

公开(公告)日：

2021-02-26

发明(设计)人：

刘婧芳栗晓

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20201027
2021-02-26	公开	公开

共 50 条

[1]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[2]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[3]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[4]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

刘华峰 ;

张树乾 .

中国专利 :CN202428439U ,2012-09-12

[5]

三自由度球心可调球面并联机构 [P].

林光春 ;

姚翔 ;

豆依玲 .

中国专利 :CN103895009A ,2014-07-02

[6]

一种三自由度气动平移并联机构 [P].

王涛 ;

朱爱东 ;

王波 .

中国专利 :CN110653797A ,2020-01-07

[7]

一种运动分岔三自由度并联机构 [P].

李永泉 ;

郑天宇 ;

江洪生 ;

景涵 ;

张立杰 .

中国专利 :CN113319831B ,2021-08-31

[8]

一种三腿六自由度并联机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

杨玉维 .

中国专利 :CN102248531A ,2011-11-23

[9]

一种三自由度的并联机构 [P].

岳义 ;

张展魁 ;

韦宝琛 ;

刘国兴 ;

李亚晶 ;

李修广 ;

廖忠骏 ;

张栋 .

中国专利 :CN116690540B ,2025-10-03

[10]

一种空间三自由度并联机构 [P].

李彬 ;

李杨民 ;

赵新华 ;

杨玉维 ;

孟广柱 .

中国专利 :CN104227710A ,2014-12-24

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