一种空间三自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410504074.9

申请日：

2014-09-28

公开(公告)号：

CN104227710A

公开(公告)日：

2014-12-24

发明(设计)人：

李彬李杨民赵新华杨玉维孟广柱

申请人：

申请人地址：

300384 天津市西青区宾水西道391号天津理工大学主校区

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

天津佳盟知识产权代理有限公司 12002

代理人：

侯力

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件序号:101595684460 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2014105040749 申请日:20140928 号牌文件类型代码:1604
2016-08-24	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101737839996 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2014105040749 申请公布日:20141224
2014-12-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种空间三自由度并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 .

中国专利 :CN102248532A ,2011-11-23

[2]

一种三平动空间并联机器人机构 [P].

李彬 ;

李杨民 ;

赵新华 ;

刘磊 .

中国专利 :CN103481278A ,2014-01-01

[3]

一种过约束三自由度并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101875198A ,2010-11-03

[4]

一种空间三自由度并联机器人机构 [P].

刘辛军 ;

汪劲松 ;

段广洪 .

中国专利 :CN1112282C ,2000-09-27

[5]

一种三自由度气动平移并联机构 [P].

王涛 ;

朱爱东 ;

王波 .

中国专利 :CN110653797A ,2020-01-07

[6]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[7]

一种三腿六自由度并联机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

杨玉维 .

中国专利 :CN102248531A ,2011-11-23

[8]

一种三平动空间并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101905458B ,2010-12-08

[9]

空间三自由度纯平动并联机器人 [P].

楼云江 ;

李泽湘 ;

戴松协 ;

李科 ;

张永胜 .

中国专利 :CN101708609A ,2010-05-19

[10]

一种空间三自由度冗余驱动并联机构 [P].

张俊 ;

许涛 ;

方汉良 ;

詹鹏飞 ;

汤腾飞 .

中国专利 :CN208930244U ,2019-06-04

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