一种三平动空间并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310470921.X

申请日：

2013-10-11

公开(公告)号：

CN103481278A

公开(公告)日：

2014-01-01

发明(设计)人：

李彬李杨民赵新华刘磊

申请人：

申请人地址：

300384 天津市西青区宾水西道391号天津理工大学主校区

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

天津佳盟知识产权代理有限公司 12002

代理人：

侯力

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-06	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101726485545 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:201310470921X 申请公布日:20140101
2014-02-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101567144562 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:201310470921X 申请日:20131011
2014-01-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种三平动空间并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101905458B ,2010-12-08

[2]

一种仅含转动副的空间三平动并联机器人机构 [P].

李彬 ;

李杨民 ;

赵新华 ;

赵磊 ;

杨玉维 .

中国专利 :CN103895008A ,2014-07-02

[3]

一种空间三自由度并联机构 [P].

李彬 ;

李杨民 ;

赵新华 ;

杨玉维 ;

孟广柱 .

中国专利 :CN104227710A ,2014-12-24

[4]

三维平动并联机器人机构 [P].

赵新华 .

中国专利 :CN1769004A ,2006-05-10

[5]

三维平动并联机器人机构 [P].

马海霞 .

中国专利 :CN107414801A ,2017-12-01

[6]

一种空间并联机器人机构 [P].

侯龙河 ;

王志浩 .

中国专利 :CN205915332U ,2017-02-01

[7]

平动并联机器人机构 [P].

林发明 ;

温亚莲 .

中国专利 :CN103240730A ,2013-08-14

[8]

三平动并联机器人机构 [P].

李志斌 .

中国专利 :CN104354154A ,2015-02-18

[9]

一种空间三自由度并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 .

中国专利 :CN102248532A ,2011-11-23

[10]

一种空间并联机器人机构 [P].

赖玉春 .

中国专利 :CN105922240A ,2016-09-07

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