一种过约束三自由度并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010225502.6

申请日：

2010-07-14

公开(公告)号：

CN101875198A

公开(公告)日：

2010-11-03

发明(设计)人：

李彬赵新华魏璇

申请人：

申请人地址：

300191 天津市红旗南路263号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

天津佳盟知识产权代理有限公司 12002

代理人：

颜济奎

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-06-27	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101389526532 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2010102255026 公开日:20101103
2010-12-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101024282856 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2010102255026 申请日:20100714
2010-11-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种空间三自由度并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 .

中国专利 :CN102248532A ,2011-11-23

[2]

2-PPT&PPS三自由度空间并联机器人机构 [P].

赵新华 ;

李彬 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101704243A ,2010-05-12

[3]

2-PRT&PRS三自由度空间并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101704242A ,2010-05-12

[4]

一种空间三自由度并联机构 [P].

李彬 ;

李杨民 ;

赵新华 ;

杨玉维 ;

孟广柱 .

中国专利 :CN104227710A ,2014-12-24

[5]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN203245874U ,2013-10-23

[6]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN103144100A ,2013-06-12

[7]

一种三平动空间并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101905458B ,2010-12-08

[8]

2-RRT&RRS三自由度空间并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101704244A ,2010-05-12

[9]

一种空间三自由度并联机器人机构 [P].

刘辛军 ;

汪劲松 ;

段广洪 .

中国专利 :CN1112282C ,2000-09-27

[10]

一种三自由度并联机器人机构 [P].

张良安 ;

万俊 ;

解安东 ;

单家正 ;

王鹏 ;

汪雨 .

中国专利 :CN103203741A ,2013-07-17

← 1 2 3 4 5 →