一种空间三自由度并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN00105937.8

申请日：

2000-04-21

公开(公告)号：

CN1112282C

公开(公告)日：

2000-09-27

发明(设计)人：

刘辛军汪劲松段广洪

申请人：

申请人地址：

100084北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华专利事务所

代理人：

廖元秋

法律状态：

实质审查请求的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2000-08-30	实质审查请求的生效	实质审查请求的生效
2007-06-20	专利权的终止未缴年费专利权终止	专利权的终止未缴年费专利权终止
2000-09-27	公开	公开
2003-06-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三自由度并联机器人机构 [P].

张良安 ;

万俊 ;

解安东 ;

单家正 ;

王鹏 ;

汪雨 .

中国专利 :CN103203741A ,2013-07-17

[2]

一种空间三自由度并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 .

中国专利 :CN102248532A ,2011-11-23

[3]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

刘辛军 ;

汪劲松 ;

段广洪 .

中国专利 :CN1267586A ,2000-09-27

[4]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

刘华峰 ;

张树乾 .

中国专利 :CN202428439U ,2012-09-12

[5]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

温兆麟 ;

敖银辉 ;

罗小年 ;

陈新 ;

姜永军 .

中国专利 :CN2700063Y ,2005-05-18

[6]

一种三自由度移动并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

刘华峰 ;

张树乾 .

中国专利 :CN102689304A ,2012-09-26

[7]

一种三自由度并联机器人机构 [P].

张良安 ;

万俊 ;

柏家峰 ;

王鹏 ;

单家正 ;

解安东 .

中国专利 :CN103286773A ,2013-09-11

[8]

一种三自由度并联机器人机构 [P].

蔡光起 ;

胡明 ;

郭成 ;

原所先 ;

史家顺 .

中国专利 :CN2309932Y ,1999-03-10

[9]

一种完全各向同性三自由度空间并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

何晓玲 ;

王慧萍 ;

吴鑫 ;

王燕霜 ;

张树乾 .

中国专利 :CN101927491A ,2010-12-29

[10]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN203245874U ,2013-10-23

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