一种三自由度移动并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210010471.1

申请日：

2012-01-13

公开(公告)号：

CN102689304A

公开(公告)日：

2012-09-26

发明(设计)人：

张彦斌吴鑫刘华峰张树乾

申请人：

申请人地址：

471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

胡伟华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-13	授权	授权
2012-11-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101349722692 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2012100104711 申请日:20120113
2012-09-26	公开	公开
2020-01-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20120113 授权公告日:20150513 终止日期:20190113

共 50 条

[1]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

刘华峰 ;

张树乾 .

中国专利 :CN202428439U ,2012-09-12

[2]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

温兆麟 ;

敖银辉 ;

罗小年 ;

陈新 ;

姜永军 .

中国专利 :CN2700063Y ,2005-05-18

[3]

一种完全各向同性三自由度空间并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

何晓玲 ;

王慧萍 ;

吴鑫 ;

王燕霜 ;

张树乾 .

中国专利 :CN101927491A ,2010-12-29

[4]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN203245874U ,2013-10-23

[5]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN103144100A ,2013-06-12

[6]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

黄真 ;

李秦川 .

中国专利 :CN1311083A ,2001-09-05

[7]

一种空间三自由度并联机器人机构 [P].

刘辛军 ;

汪劲松 ;

段广洪 .

中国专利 :CN1112282C ,2000-09-27

[8]

一种三自由度并联机器人机构 [P].

张良安 ;

万俊 ;

柏家峰 ;

王鹏 ;

单家正 ;

解安东 .

中国专利 :CN103286773A ,2013-09-11

[9]

一种三自由度并联机器人机构 [P].

张良安 ;

万俊 ;

解安东 ;

单家正 ;

王鹏 ;

汪雨 .

中国专利 :CN103203741A ,2013-07-17

[10]

一种三自由度平面并联机器人机构 [P].

李兵 ;

于洪健 ;

胡颖 ;

杨晓钧 ;

赵建国 .

中国专利 :CN100493861C ,2009-06-03

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