三自由度移动并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN01104454.3

申请日：

2001-02-27

公开(公告)号：

CN1311083A

公开(公告)日：

2001-09-05

发明(设计)人：

黄真李秦川

申请人：

申请人地址：

066004河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B23Q125

代理机构：

秦皇岛市专利事务所

代理人：

鄂长林

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2001-09-05	公开	公开
2007-04-25	专利权的终止未缴年费专利权终止	专利权的终止未缴年费专利权终止
2003-11-12	授权	授权
2001-08-08	实质审查请求的生效	实质审查请求的生效

共 50 条

[1]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

刘华峰 ;

张树乾 .

中国专利 :CN202428439U ,2012-09-12

[2]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN203245874U ,2013-10-23

[3]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN103144100A ,2013-06-12

[4]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

温兆麟 ;

敖银辉 ;

罗小年 ;

陈新 ;

姜永军 .

中国专利 :CN2700063Y ,2005-05-18

[5]

三自由度移动解耦并联机器人机构 [P].

张立杰 ;

卢文娟 ;

曾达幸 ;

张一同 .

中国专利 :CN102699907A ,2012-10-03

[6]

一类三自由度空间并联机器人机构 [P].

刘旭东 .

中国专利 :CN1453105A ,2003-11-05

[7]

一类三自由度空间并联机器人机构 [P].

刘旭东 .

中国专利 :CN2540260Y ,2003-03-19

[8]

一种三自由度移动并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

刘华峰 ;

张树乾 .

中国专利 :CN102689304A ,2012-09-26

[9]

三自由度6－UPS三移动并联机器人 [P].

路懿 .

中国专利 :CN1827312A ,2006-09-06

[10]

一种三自由度并联机器人机构 [P].

张良安 ;

万俊 ;

解安东 ;

单家正 ;

王鹏 ;

汪雨 .

中国专利 :CN103203741A ,2013-07-17

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