一类三自由度空间并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN02117266.8

申请日：

2002-04-22

公开(公告)号：

CN1453105A

公开(公告)日：

2003-11-05

发明(设计)人：

刘旭东

申请人：

申请人地址：

300190天津市南开区天拖南华宁南里17－1－26

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2003-11-05	公开	公开
2022-05-10	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20020422 授权公告日:20051123
2022-06-24	文件的公告送达	文件的公告送达 IPC(主分类):B25J 9/08 收件人:刘旭东文件名称:专利权届满终止通知书
2004-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效
2005-11-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一类三自由度空间并联机器人机构 [P].

刘旭东 .

中国专利 :CN2540260Y ,2003-03-19

[2]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN203245874U ,2013-10-23

[3]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN103144100A ,2013-06-12

[4]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

黄真 ;

李秦川 .

中国专利 :CN1311083A ,2001-09-05

[5]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

刘华峰 ;

张树乾 .

中国专利 :CN202428439U ,2012-09-12

[6]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

温兆麟 ;

敖银辉 ;

罗小年 ;

陈新 ;

姜永军 .

中国专利 :CN2700063Y ,2005-05-18

[7]

一种空间三自由度并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 .

中国专利 :CN102248532A ,2011-11-23

[8]

一种空间三自由度并联机器人机构 [P].

刘辛军 ;

汪劲松 ;

段广洪 .

中国专利 :CN1112282C ,2000-09-27

[9]

2-RRT&RRS三自由度空间并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101704244A ,2010-05-12

[10]

2-PRR&PPRR三自由度空间并联机器人机构 [P].

王成军 ;

沈豫浙 .

中国专利 :CN201979513U ,2011-09-21

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