2-PRT&PRS三自由度空间并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910228324.X

申请日：

2009-11-19

公开(公告)号：

CN101704242A

公开(公告)日：

2010-05-12

发明(设计)人：

李彬赵新华魏璇

申请人：

申请人地址：

300191 天津市红旗南路263号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

天津佳盟知识产权代理有限公司 12002

代理人：

颜济奎

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-04-18	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101330927172 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:200910228324X 公开日:20100512
2010-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101003501111 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:200910228324X 申请日:20091119
2010-05-12	公开	公开

共 50 条

[1]

2-PPT&PPS三自由度空间并联机器人机构 [P].

赵新华 ;

李彬 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101704243A ,2010-05-12

[2]

2-RRT&RRS三自由度空间并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101704244A ,2010-05-12

[3]

2-PRR&PPRR三自由度空间并联机器人机构 [P].

王成军 ;

沈豫浙 .

中国专利 :CN201979513U ,2011-09-21

[4]

2-PRR&PPRR三自由度空间并联机器人机构 [P].

王成军 ;

沈豫浙 .

中国专利 :CN102166749A ,2011-08-31

[5]

一种全解耦三自由度空间并联机器人机构 [P].

赵新华 ;

李彬 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101722511B ,2010-06-09

[6]

一种空间三自由度并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 .

中国专利 :CN102248532A ,2011-11-23

[7]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN203245874U ,2013-10-23

[8]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN103144100A ,2013-06-12

[9]

一种过约束三自由度并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101875198A ,2010-11-03

[10]

一类三自由度空间并联机器人机构 [P].

刘旭东 .

中国专利 :CN1453105A ,2003-11-05

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