一种全解耦三自由度空间并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910228323.5

申请日：

2009-11-19

公开(公告)号：

CN101722511B

公开(公告)日：

2010-06-09

发明(设计)人：

赵新华李彬魏璇

申请人：

申请人地址：

300191 天津市红旗南路263号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

天津佳盟知识产权代理有限公司 12002

代理人：

颜济奎

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-08-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101004501187 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2009102283235 申请日:20091119
2010-06-09	公开	公开
2015-01-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101594504161 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2009102283235 申请日:20091119 授权公告日:20110511 终止日期:20131119
2011-05-11	授权	授权

共 50 条

[1]

2-PPT&PPS三自由度空间并联机器人机构 [P].

赵新华 ;

李彬 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101704243A ,2010-05-12

[2]

2-PRT&PRS三自由度空间并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101704242A ,2010-05-12

[3]

2-RRT&RRS三自由度空间并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101704244A ,2010-05-12

[4]

2-PRR&PPRR三自由度空间并联机器人机构 [P].

王成军 ;

沈豫浙 .

中国专利 :CN201979513U ,2011-09-21

[5]

2-PRR&PPRR三自由度空间并联机器人机构 [P].

王成军 ;

沈豫浙 .

中国专利 :CN102166749A ,2011-08-31

[6]

三自由度解耦并联机器人机构 [P].

李为民 ;

张建军 ;

石晓明 .

中国专利 :CN1715008A ,2006-01-04

[7]

三自由度移动解耦并联机器人机构 [P].

张立杰 ;

卢文娟 ;

曾达幸 ;

张一同 .

中国专利 :CN102699907A ,2012-10-03

[8]

一种空间三自由度并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 .

中国专利 :CN102248532A ,2011-11-23

[9]

结构解耦三自由度并联机器人机构 [P].

张建军 ;

高峰 ;

李为民 ;

赵辉 ;

张勇 .

中国专利 :CN1557609A ,2004-12-29

[10]

一种三自由度移动解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

卢文娟 ;

张立杰 .

中国专利 :CN103072133A ,2013-05-01

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