三自由度解耦并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200510014390.9

申请日：

2005-07-06

公开(公告)号：

CN1715008A

公开(公告)日：

2006-01-04

发明(设计)人：

李为民张建军石晓明

申请人：

申请人地址：

300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B23Q150

代理机构：

天津市学苑有限责任专利代理事务所

代理人：

胡安朋;赵小英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效
2006-01-04	公开	公开
2007-12-26	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回

共 50 条

[1]

三自由度移动解耦并联机器人机构 [P].

张立杰 ;

卢文娟 ;

曾达幸 ;

张一同 .

中国专利 :CN102699907A ,2012-10-03

[2]

结构解耦三自由度并联机器人机构 [P].

张建军 ;

高峰 ;

李为民 ;

赵辉 ;

张勇 .

中国专利 :CN1557609A ,2004-12-29

[3]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

刘华峰 ;

张树乾 .

中国专利 :CN202428439U ,2012-09-12

[4]

一种三自由度移动解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

卢文娟 ;

张立杰 .

中国专利 :CN103072133A ,2013-05-01

[5]

完全解耦三自由度并联机构 [P].

张彦斌 ;

王增辉 ;

张华 ;

丁丁 ;

彭建军 ;

薛玉君 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN105215976A ,2016-01-06

[6]

输入-输出完全解耦的三自由度移动并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

卢文娟 ;

常威 ;

张超 .

中国专利 :CN102825595B ,2012-12-19

[7]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN203245874U ,2013-10-23

[8]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN103144100A ,2013-06-12

[9]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

黄真 ;

李秦川 .

中国专利 :CN1311083A ,2001-09-05

[10]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

温兆麟 ;

敖银辉 ;

罗小年 ;

陈新 ;

姜永军 .

中国专利 :CN2700063Y ,2005-05-18

← 1 2 3 4 5 →