结构完全对称的三自由度移动解耦并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310012364.7

申请日：

2013-01-14

公开(公告)号：

CN103072132A

公开(公告)日：

2013-05-01

发明(设计)人：

曾达幸常威卢文娟张超

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B23Q148

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-06-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101465136180 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2013100123647 申请日:20130114
2015-08-05	授权	授权
2018-12-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20130114 授权公告日:20150805 终止日期:20180114
2013-05-01	公开	公开

共 50 条

[1]

三自由度移动解耦并联机器人机构 [P].

张立杰 ;

卢文娟 ;

曾达幸 ;

张一同 .

中国专利 :CN102699907A ,2012-10-03

[2]

输入-输出完全解耦的三自由度移动并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

卢文娟 ;

常威 ;

张超 .

中国专利 :CN102825595B ,2012-12-19

[3]

结构解耦三自由度并联机器人机构 [P].

张建军 ;

高峰 ;

李为民 ;

赵辉 ;

张勇 .

中国专利 :CN1557609A ,2004-12-29

[4]

三自由度解耦并联机器人机构 [P].

李为民 ;

张建军 ;

石晓明 .

中国专利 :CN1715008A ,2006-01-04

[5]

完全解耦三自由度并联机构 [P].

张彦斌 ;

王增辉 ;

张华 ;

丁丁 ;

彭建军 ;

薛玉君 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN105215976A ,2016-01-06

[6]

一种三自由度移动解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

卢文娟 ;

张立杰 .

中国专利 :CN103072133A ,2013-05-01

[7]

五自由度全对称运动解耦并联机器人机构 [P].

黄真 ;

李秦川 .

中国专利 :CN1335215A ,2002-02-13

[8]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

刘华峰 ;

张树乾 .

中国专利 :CN202428439U ,2012-09-12

[9]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN203245874U ,2013-10-23

[10]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN103144100A ,2013-06-12

← 1 2 3 4 5 →