一种含闭环单元高冗余驱动完全对称并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910634481.4

申请日：

2019-07-15

公开(公告)号：

CN110238821B

公开(公告)日：

2019-09-17

发明(设计)人：

李永泉张阳张立杰

申请人：

申请人地址：

066000 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

张琳丽

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-27	授权	授权
2019-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190715
2019-09-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种少支链含闭环单元冗余驱动的完全对称的并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

景涵 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110315509B ,2019-10-11

[2]

一种既含冗余支链又含闭环单元冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

邓威耀 ;

李杰玉 ;

李旭冉 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110524516B ,2019-12-03

[3]

一种两移一转少支链冗余驱动完全对称并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

李恒智 .

中国专利 :CN110524518B ,2019-12-03

[4]

一种高性能的三自由度冗余驱动完全对称并联机构 [P].

李永泉 ;

李旭冉 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110181488A ,2019-08-30

[5]

一种含闭环单元的三平移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

江洪生 ;

郑天宇 ;

景涵 ;

西克龙 ;

张立杰 .

中国专利 :CN113386111A ,2021-09-14

[6]

一种高刚度高冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

雷亚勇 ;

李旭冉 ;

李杰玉 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110524519B ,2019-12-03

[7]

一种高刚度冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

李杰玉 ;

张阳 ;

李旭冉 ;

张立杰 ;

邓威耀 ;

景涵 ;

西克龙 .

中国专利 :CN111267076B ,2020-06-12

[8]

一种高刚度非对称三平移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

江洪生 ;

郑天宇 ;

景涵 ;

西克龙 ;

张立杰 .

中国专利 :CN113211416B ,2021-08-06

[9]

一种新型三平移分支不完全对称的并联机构 [P].

李艳文 ;

毛鹏飞 ;

齐兆旭 ;

齐有泉 ;

钟铭 ;

杨晓坤 ;

孙繁栋 ;

邢珂 .

中国专利 :CN109015597A ,2018-12-18

[10]

一种支链内含闭环子链的运动冗余并联机构 [P].

柴馨雪 ;

李秦川 ;

陈巧红 ;

叶伟 .

中国专利 :CN114888779A ,2022-08-12

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