一种支链内含闭环子链的运动冗余并联机构

被引：0

申请号：

CN202210464871.3

申请日：

2022-04-29

公开(公告)号：

CN114888779A

公开(公告)日：

2022-08-12

发明(设计)人：

柴馨雪李秦川陈巧红叶伟

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王之怀;王洪新

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种运动冗余球面并联机构 [P].

叶伟 ;

蔡宇龙 ;

郑义 .

中国专利 :CN115592649A ,2023-01-13

[2]

一种既含冗余支链又含闭环单元冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

邓威耀 ;

李杰玉 ;

李旭冉 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110524516B ,2019-12-03

[3]

一种少支链含闭环单元冗余驱动的完全对称的并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

景涵 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110315509B ,2019-10-11

[4]

一种结构对称的运动冗余3-PRPS并联机构 [P].

吴震 ;

周卫 ;

陈崇毅 ;

蒋更红 ;

周波 .

中国专利 :CN222779596U ,2025-04-22

[5]

一种结构对称的运动冗余两转一移并联机构 [P].

李秦川 ;

吴震 ;

叶伟 .

中国专利 :CN114888777A ,2022-08-12

[6]

一种运动冗余的两转动两移动并联机构 [P].

叶伟 ;

陈巧红 ;

吴震 ;

柴馨雪 .

中国专利 :CN118893607A ,2024-11-05

[7]

一种基于环形导轨的冗余支链并联机构 [P].

王旭浩 ;

王嘉诚 ;

黄雨喧 ;

吴孟丽 ;

罗仙龙 ;

王胜朔 ;

吕振涛 ;

孙禄祥 .

中国专利 :CN112621717B ,2021-04-09

[8]

一种新型两支链SCARA运动并联机构 [P].

吴广磊 .

中国专利 :CN108818501A ,2018-11-16

[9]

一种多滑轨冗余并联机构 [P].

白卫邦 ;

袁泉 .

中国专利 :CN119077706A ,2024-12-06

[10]

一种含有双滑轨复合支链的并联机构 [P].

吴孟丽 ;

张悦 ;

陈莫 ;

吕东洋 ;

王旭浩 ;

张军 ;

唐杰 .

中国专利 :CN112276910A ,2021-01-29

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