一种多滑轨冗余并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411334045.2

申请日：

2024-09-24

公开(公告)号：

CN119077706A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

白卫邦袁泉

申请人：

上海科技大学

申请人地址：

201204 上海市浦东新区华夏中路393号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

上海汉之律师事务所 31378

代理人：

刘志华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240924
2024-12-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种运动冗余球面并联机构 [P].

叶伟 ;

蔡宇龙 ;

郑义 .

中国专利 :CN115592649A ,2023-01-13

[2]

一种冗余并联机器装置 [P].

白卫邦 ;

袁泉 .

中国专利 :CN119077705A ,2024-12-06

[3]

一种冗余并联机器人 [P].

白卫邦 ;

袁泉 .

中国专利 :CN119057756A ,2024-12-03

[4]

一种高刚度高冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

雷亚勇 ;

李旭冉 ;

李杰玉 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110524519B ,2019-12-03

[5]

多支链耦合两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105773577A ,2016-07-20

[6]

一种高刚度冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

李杰玉 ;

张阳 ;

李旭冉 ;

张立杰 ;

邓威耀 ;

景涵 ;

西克龙 .

中国专利 :CN111267076B ,2020-06-12

[7]

一种含有双滑轨复合支链的并联机构 [P].

吴孟丽 ;

张悦 ;

陈莫 ;

吕东洋 ;

王旭浩 ;

张军 ;

唐杰 .

中国专利 :CN112276910A ,2021-01-29

[8]

二自由度移动冗余并联机构 [P].

杜正春 ;

林忠钦 ;

姚振强 ;

王皓 ;

张普 .

中国专利 :CN101362337A ,2009-02-11

[9]

一种既含冗余支链又含闭环单元冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

邓威耀 ;

李杰玉 ;

李旭冉 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110524516B ,2019-12-03

[10]

一种新型九自由度运动冗余并联机构 [P].

张宪民 ;

郑瑞达 ;

曾嘉豪 ;

张力 ;

张芬华 .

中国专利 :CN118893611B ,2025-11-28

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