一种运动冗余球面并联机构

被引：0

申请号：

CN202211299126.4

申请日：

2022-10-24

公开(公告)号：

CN115592649A

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

叶伟蔡宇龙郑义

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王之怀;王洪新

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20221024
2023-01-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种支链内含闭环子链的运动冗余并联机构 [P].

柴馨雪 ;

李秦川 ;

陈巧红 ;

叶伟 .

中国专利 :CN114888779A ,2022-08-12

[2]

一种多滑轨冗余并联机构 [P].

白卫邦 ;

袁泉 .

中国专利 :CN119077706A ,2024-12-06

[3]

一种运动冗余的两转动两移动并联机构 [P].

叶伟 ;

陈巧红 ;

吴震 ;

柴馨雪 .

中国专利 :CN118893607A ,2024-11-05

[4]

一种结构对称的运动冗余3-PRPS并联机构 [P].

吴震 ;

周卫 ;

陈崇毅 ;

蒋更红 ;

周波 .

中国专利 :CN222779596U ,2025-04-22

[5]

一种球面并联机构 [P].

赵龙海 ;

陈强 ;

何永和 ;

姜纪波 ;

张延亮 ;

朱虹 .

中国专利 :CN107139164A ,2017-09-08

[6]

一种球面并联机构 [P].

赵龙海 ;

陈强 ;

何永和 ;

姜纪波 ;

张延亮 ;

朱虹 .

中国专利 :CN206899230U ,2018-01-19

[7]

一种结构对称的运动冗余两转一移并联机构 [P].

李秦川 ;

吴震 ;

叶伟 .

中国专利 :CN114888777A ,2022-08-12

[8]

一种新型九自由度运动冗余并联机构 [P].

张宪民 ;

郑瑞达 ;

曾嘉豪 ;

张力 ;

张芬华 .

中国专利 :CN118893611B ,2025-11-28

[9]

一种新型九自由度运动冗余并联机构 [P].

张宪民 ;

郑瑞达 ;

曾嘉豪 ;

张力 ;

张芬华 .

中国专利 :CN118893611A ,2024-11-05

[10]

一种冗余并联机器装置 [P].

白卫邦 ;

袁泉 .

中国专利 :CN119077705A ,2024-12-06

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