一种球面并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710475411.X

申请日：

2017-06-21

公开(公告)号：

CN107139164A

公开(公告)日：

2017-09-08

发明(设计)人：

赵龙海陈强何永和姜纪波张延亮朱虹

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元3楼B区312室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

罗晓林;杨桂洋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-08	公开	公开
2017-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101751210216 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:201710475411X 申请日:20170621

共 50 条

[1]

一种球面并联机构 [P].

赵龙海 ;

陈强 ;

何永和 ;

姜纪波 ;

张延亮 ;

朱虹 .

中国专利 :CN206899230U ,2018-01-19

[2]

一种运动冗余球面并联机构 [P].

叶伟 ;

蔡宇龙 ;

郑义 .

中国专利 :CN115592649A ,2023-01-13

[3]

一种球面并联机构脚踝康复装置 [P].

王秀娇 ;

李瑞琴 ;

宁峰平 ;

樊晓琴 ;

郭旺旺 ;

夏昊 ;

杜煜东 ;

樊大宝 ;

夭银银 ;

金航旭 .

中国专利 :CN209316388U ,2019-08-30

[4]

一种轮-腿复合球面并联机构 [P].

陈原 ;

桑董辉 ;

王康玲 ;

高军 .

中国专利 :CN105583808A ,2016-05-18

[5]

一种球面运动的柔性并联机构 [P].

徐凯 ;

刘旭 ;

陈煜阳 ;

吴中昊 ;

吴百波 ;

王龙飞 .

中国专利 :CN111203858A ,2020-05-29

[6]

多支链耦合球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105773579A ,2016-07-20

[7]

大工作空间球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394532U ,2016-07-27

[8]

多支链耦合球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394531U ,2016-07-27

[9]

大工作空间球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

周玉林 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105598952A ,2016-05-25

[10]

一种动平台具有重构能力的球面并联机构 [P].

赵龙海 ;

陈强 ;

何永和 ;

姜纪波 ;

张延亮 ;

朱虹 .

中国专利 :CN107097217A ,2017-08-29

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