一种球面并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720725656.9

申请日：

2017-06-21

公开(公告)号：

CN206899230U

公开(公告)日：

2018-01-19

发明(设计)人：

赵龙海陈强何永和姜纪波张延亮朱虹

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元3楼B区312室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

罗晓林;杨桂洋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种球面并联机构 [P].

赵龙海 ;

陈强 ;

何永和 ;

姜纪波 ;

张延亮 ;

朱虹 .

中国专利 :CN107139164A ,2017-09-08

[2]

一种球面运动并联机构 [P].

陈子明 ;

高敏 ;

尹涛 ;

李艳文 ;

魏雪丹 .

中国专利 :CN208629442U ,2019-03-22

[3]

一种球面并联机构脚踝康复装置 [P].

王秀娇 ;

李瑞琴 ;

宁峰平 ;

樊晓琴 ;

郭旺旺 ;

夏昊 ;

杜煜东 ;

樊大宝 ;

夭银银 ;

金航旭 .

中国专利 :CN209316388U ,2019-08-30

[4]

大工作空间球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394532U ,2016-07-27

[5]

多支链耦合球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394531U ,2016-07-27

[6]

一种动平台具有重构能力的球面并联机构 [P].

赵龙海 ;

陈强 ;

何永和 ;

姜纪波 ;

张延亮 ;

朱虹 .

中国专利 :CN206899231U ,2018-01-19

[7]

一种运动冗余球面并联机构 [P].

叶伟 ;

蔡宇龙 ;

郑义 .

中国专利 :CN115592649A ,2023-01-13

[8]

一种球面并联机构及球面雕刻机 [P].

孟宏伟 ;

梁世杰 ;

王紫馨 ;

赵一泽 ;

晋钰洁 ;

李瑞琴 .

中国专利 :CN207267421U ,2018-04-24

[9]

一种并联机构 [P].

赵建林 .

中国专利 :CN203236481U ,2013-10-16

[10]

一种轮-腿复合球面并联机构 [P].

陈原 ;

桑董辉 ;

王康玲 ;

高军 .

中国专利 :CN105583808A ,2016-05-18

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