一种冗余并联机器装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411334038.2

申请日：

2024-09-24

公开(公告)号：

CN119077705A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

白卫邦袁泉

申请人：

上海科技大学

申请人地址：

201204 上海市浦东新区华夏中路393号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

上海汉之律师事务所 31378

代理人：

刘志华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240924
2024-12-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种冗余并联机器人 [P].

白卫邦 ;

袁泉 .

中国专利 :CN119057756A ,2024-12-03

[2]

一种多滑轨冗余并联机构 [P].

白卫邦 ;

袁泉 .

中国专利 :CN119077706A ,2024-12-06

[3]

一种冗余并联机器人系统 [P].

李铁民 ;

刘辛军 ;

唐晓强 ;

徐博强 ;

吴军 ;

刘大炜 .

中国专利 :CN101844349A ,2010-09-29

[4]

一种运动冗余球面并联机构 [P].

叶伟 ;

蔡宇龙 ;

郑义 .

中国专利 :CN115592649A ,2023-01-13

[5]

一种并联机器人优化方法 [P].

朱明磊 .

中国专利 :CN115366108A ,2022-11-22

[6]

一种4UPU-UP冗余驱动并联机器人 [P].

温海营 ;

张志胜 ;

戴敏 ;

鲍琳 .

中国专利 :CN112123323A ,2020-12-25

[7]

一种并联机器人优化方法 [P].

朱明磊 .

中国专利 :CN115366108B ,2025-04-22

[8]

一种可重构并联机器人 [P].

张放 ;

刘畅 ;

卢秋洁 ;

邹杰晗 ;

陈开 ;

王家兴 ;

杨雨佳 .

中国专利 :CN120080304B ,2025-07-15

[9]

一种可重构并联机器人 [P].

朱伟 ;

任秋阳 ;

朱永静 ;

周筱钰 ;

马志龙 ;

徐柱 .

中国专利 :CN117944017A ,2024-04-30

[10]

一种可重构并联机器人 [P].

朱伟 ;

任秋阳 ;

朱永静 ;

周筱钰 ;

马志龙 ;

徐柱 .

中国专利 :CN117944017B ,2025-09-09

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