一种冗余并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411334035.9

申请日：

2024-09-24

公开(公告)号：

CN119057756A

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

白卫邦袁泉

申请人：

上海科技大学

申请人地址：

201204 上海市浦东新区华夏中路393号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

上海汉之律师事务所 31378

代理人：

刘志华

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	公开	公开
2024-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240924

共 50 条

[1]

一种冗余并联机器人系统 [P].

李铁民 ;

刘辛军 ;

唐晓强 ;

徐博强 ;

吴军 ;

刘大炜 .

中国专利 :CN101844349A ,2010-09-29

[2]

并联机器人 [P].

李星渊 ;

李东岳 ;

刘松涛 .

中国专利 :CN115383730A ,2022-11-25

[3]

一种并联机器人 [P].

相铁武 ;

王赛进 ;

孙亚波 .

中国专利 :CN220408729U ,2024-01-30

[4]

一种冗余并联机器装置 [P].

白卫邦 ;

袁泉 .

中国专利 :CN119077705A ,2024-12-06

[5]

一种并联机器人 [P].

王学雷 ;

冯志新 ;

朱青松 ;

吕世霞 ;

郝瑞参 ;

商宇凡 .

中国专利 :CN213616701U ,2021-07-06

[6]

一种并联机器人 [P].

王学雷 ;

冯志新 ;

朱青松 ;

吕世霞 ;

郝瑞参 ;

商宇凡 .

中国专利 :CN112264987B ,2025-05-27

[7]

一种并联机器人 [P].

刘俊 ;

王彪 ;

袁康 ;

张鹏 ;

张节 .

中国专利 :CN108381523A ,2018-08-10

[8]

一种并联机器人 [P].

谢伟锋 ;

王刻强 ;

林佳林 ;

钟子健 ;

李毅智 .

中国专利 :CN117400227A ,2024-01-16

[9]

一种并联机器人 [P].

王学雷 ;

冯志新 ;

朱青松 ;

吕世霞 ;

郝瑞参 ;

商宇凡 .

中国专利 :CN112264987A ,2021-01-26

[10]

一种并联机器人 [P].

黄松 .

中国专利 :CN206717850U ,2017-12-08

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