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一种运动冗余的两转动两移动并联机构

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410912621.0
申请日：
2024-07-09
公开(公告)号：
CN118893607A
公开(公告)日：
2024-11-05
发明(设计)人：
叶伟 陈巧红 吴震 柴馨雪
申请人：
浙江理工大学
申请人地址：
310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
IPC主分类号：
B25J9/00
IPC分类号：
代理机构：
杭州九洲专利事务所有限公司 33101
代理人：
王之怀;王洪新
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240709
2024-11-05 公开 公开
共 50 条
[1]
一种具有两转动两移动的结构冗余并联机构 [P]. 
曲海波 ;
王向阳 ;
张传亮 ;
郭盛 .
中国专利 :CN107175654B ,2017-09-19
[2]
一种具有两转动一移动的结构冗余并联机构 [P]. 
曲海波 ;
张传亮 ;
郭盛 .
中国专利 :CN106903677A ,2017-06-30
[3]
一种部分解耦的两转动两移动并联机构 [P]. 
李秦川 ;
陈汉成 ;
叶伟 .
中国专利 :CN110962113A ,2020-04-07
[4]
一种部分解耦的两转动两移动并联机构 [P]. 
李秦川 ;
陈汉成 ;
叶伟 .
中国专利 :CN211761516U ,2020-10-27
[5]
一种部分解耦的两转动两移动并联机构 [P]. 
李秦川 ;
陈汉成 ;
叶伟 .
中国专利 :CN110962113B ,2025-01-10
[6]
一种结构对称的运动冗余两转一移并联机构 [P]. 
李秦川 ;
吴震 ;
叶伟 .
中国专利 :CN114888777A ,2022-08-12
[7]
一种可实现运动解耦的两转动一移动并联机构 [P]. 
李彬 ;
赵新华 ;
孟广柱 ;
刘磊 .
中国专利 :CN102922515A ,2013-02-13
[8]
一种约束冗余的两转动两移动四自由度并联机构 [P]. 
柴馨雪 ;
徐灵敏 ;
李秦川 .
中国专利 :CN213731745U ,2021-07-20
[9]
一种约束冗余的两转动两移动四自由度并联机构 [P]. 
柴馨雪 ;
徐灵敏 ;
李秦川 .
中国专利 :CN112192550A ,2021-01-08
[10]
一种具有大摆角的两转动一移动冗余驱动并联机构 [P]. 
李秦川 ;
徐灵敏 ;
叶伟 ;
陈正升 .
中国专利 :CN108000495A ,2018-05-08
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