一种高刚度高冗余驱动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910834206.7

申请日：

2019-09-04

公开(公告)号：

CN110524519B

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

李永泉张阳雷亚勇李旭冉李杰玉张立杰

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

李馨

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-15	授权	授权
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190904
2019-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种高刚度冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

李杰玉 ;

张阳 ;

李旭冉 ;

张立杰 ;

邓威耀 ;

景涵 ;

西克龙 .

中国专利 :CN111267076B ,2020-06-12

[2]

一种具有高刚度的两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

李杰玉 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110125918A ,2019-08-16

[3]

一种既含冗余支链又含闭环单元冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

邓威耀 ;

李杰玉 ;

李旭冉 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110524516B ,2019-12-03

[4]

一种高刚度三平移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

江洪生 ;

郑天宇 ;

西克龙 ;

景涵 ;

张立杰 .

中国专利 :CN113370189A ,2021-09-10

[5]

一种高刚度非对称三平移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

江洪生 ;

郑天宇 ;

景涵 ;

西克龙 ;

张立杰 .

中国专利 :CN113211416B ,2021-08-06

[6]

高刚度冗余驱动三自由度并联机构 [P].

陈巧红 ;

李秦川 ;

余旭锋 ;

武传宇 .

中国专利 :CN102380771B ,2012-03-21

[7]

高刚度冗余驱动三自由度并联机构 [P].

陈巧红 ;

李秦川 ;

余旭锋 ;

武传宇 .

中国专利 :CN202317698U ,2012-07-11

[8]

一种具有高灵巧度两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

邓威耀 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110181487A ,2019-08-30

[9]

一种具有大转角的三自由度冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

马文龙 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110125919A ,2019-08-16

[10]

高刚度冗余驱动的二自由度球面并联机构 [P].

周玉林 ;

杨中原 ;

杨龙 ;

张红岩 .

中国专利 :CN205614648U ,2016-10-05

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