一种高刚度三平移冗余驱动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110807407.5

申请日：

2021-07-16

公开(公告)号：

CN113370189A

公开(公告)日：

2021-09-10

发明(设计)人：

李永泉江洪生郑天宇西克龙景涵张立杰

申请人：

申请人地址：

066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

王富强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210716
2021-09-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种高刚度非对称三平移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

江洪生 ;

郑天宇 ;

景涵 ;

西克龙 ;

张立杰 .

中国专利 :CN113211416B ,2021-08-06

[2]

一种高刚度冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

李杰玉 ;

张阳 ;

李旭冉 ;

张立杰 ;

邓威耀 ;

景涵 ;

西克龙 .

中国专利 :CN111267076B ,2020-06-12

[3]

一种高刚度高冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

雷亚勇 ;

李旭冉 ;

李杰玉 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110524519B ,2019-12-03

[4]

一种空间三平移冗余驱动并联机构 [P].

顾伟栋 ;

边雅 ;

孙晓宇 ;

张弘 ;

李相斌 .

中国专利 :CN205630632U ,2016-10-12

[5]

一种含闭环单元的三平移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

江洪生 ;

郑天宇 ;

景涵 ;

西克龙 ;

张立杰 .

中国专利 :CN113386111A ,2021-09-14

[6]

一种具有高刚度的两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

李杰玉 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110125918A ,2019-08-16

[7]

一种空间三自由度冗余驱动并联机构 [P].

张俊 ;

许涛 ;

方汉良 ;

詹鹏飞 ;

汤腾飞 .

中国专利 :CN208930244U ,2019-06-04

[8]

一种平面三自由度冗余驱动并联机构 [P].

张静 ;

王东宝 ;

郭宏伟 ;

刘荣强 ;

寇子明 ;

李树宏 ;

张勃飞 .

中国专利 :CN115592653A ,2023-01-13

[9]

一种具有高灵巧度两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

邓威耀 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110181487A ,2019-08-30

[10]

一种两移一转冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

张岩 ;

李旭冉 ;

李杰玉 ;

邓威耀 ;

马文龙 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110181491A ,2019-08-30

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