一种两移一转冗余驱动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910592424.4

申请日：

2019-07-03

公开(公告)号：

CN110181491A

公开(公告)日：

2019-08-30

发明(设计)人：

李永泉张阳张岩李旭冉李杰玉邓威耀马文龙张立杰

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265

代理人：

刘阳

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-30	公开	公开
2019-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190703
2020-11-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种两移一转少支链冗余驱动完全对称并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

李恒智 .

中国专利 :CN110524518B ,2019-12-03

[2]

一种具有高刚度的两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

李杰玉 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110125918A ,2019-08-16

[3]

一种可独立控制的两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

李旭冉 ;

张阳 ;

马文龙 ;

李杰玉 ;

张立杰 ;

江洪生 ;

郑天宇 .

中国专利 :CN111267078B ,2020-06-12

[4]

一种具有高灵巧度两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

邓威耀 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110181487A ,2019-08-30

[5]

一种三移一转四自由度冗余驱动并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

刁亚楠 ;

宁运琨 .

中国专利 :CN120287273B ,2025-08-19

[6]

一种三移一转四自由度冗余驱动并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

刁亚楠 ;

宁运琨 .

中国专利 :CN120287273A ,2025-07-11

[7]

一种大转角非共面两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

史朝杨 ;

李杰玉 ;

李旭冉 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110524517B ,2019-12-03

[8]

一种两转一移并联机构 [P].

蒲志新 ;

张齐鲁 ;

贾加亮 ;

翟孖广 ;

郭建伟 .

中国专利 :CN113681547A ,2021-11-23

[9]

全移动副驱动的两转两移并联机构 [P].

张伟中 ;

杨超 ;

蔡本晓 ;

任达千 ;

吴震 .

中国专利 :CN211220684U ,2020-08-11

[10]

具有两平动一转动的并联机构 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

齐大志 .

中国专利 :CN104858860B ,2015-08-26

← 1 2 3 4 5 →