一种两转一移并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111138034.3

申请日：

2021-09-27

公开(公告)号：

CN113681547A

公开(公告)日：

2021-11-23

发明(设计)人：

蒲志新张齐鲁贾加亮翟孖广郭建伟

申请人：

申请人地址：

123000 辽宁省阜新市细河区中华路47号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017

代理人：

韩登营

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210927
2021-11-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种两移一转冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

张岩 ;

李旭冉 ;

李杰玉 ;

邓威耀 ;

马文龙 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110181491A ,2019-08-30

[2]

两转两移四自由度并联机构 [P].

丰宗强 ;

姚培锋 ;

应一鹏 ;

杨志林 .

中国专利 :CN113561157A ,2021-10-29

[3]

全移动副驱动的两转两移并联机构 [P].

张伟中 ;

杨超 ;

蔡本晓 ;

任达千 ;

吴震 .

中国专利 :CN211220684U ,2020-08-11

[4]

一种三自由度两转一移并联机构 [P].

张伟中 ;

袁鑫宏 ;

杨超 ;

徐志鹏 ;

姚玮 .

中国专利 :CN115351767A ,2022-11-18

[5]

一种可独立控制的两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

李旭冉 ;

张阳 ;

马文龙 ;

李杰玉 ;

张立杰 ;

江洪生 ;

郑天宇 .

中国专利 :CN111267078B ,2020-06-12

[6]

一种具有高灵巧度两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

邓威耀 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110181487A ,2019-08-30

[7]

一种具有高刚度的两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

李杰玉 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110125918A ,2019-08-16

[8]

一种含旋转支链的两转一移并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

叶凡 ;

曹光扬 ;

滑坤 ;

孙浩 ;

周辉 .

中国专利 :CN119238473B ,2025-11-21

[9]

一种含旋转支链的两转一移并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

叶凡 ;

曹光扬 ;

滑坤 ;

孙浩 ;

周辉 .

中国专利 :CN119238473A ,2025-01-03

[10]

一种两移一转少支链冗余驱动完全对称并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

李恒智 .

中国专利 :CN110524518B ,2019-12-03

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