一种含旋转支链的两转一移并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411489483.6

申请日：

2024-10-24

公开(公告)号：

CN119238473B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

曹毅叶凡曹光扬滑坤孙浩周辉

申请人：

江南大学

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227

代理人：

黄莹;顾吉云

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20241024
2025-11-21	授权	授权
2025-01-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种含旋转支链的两转一移并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

叶凡 ;

曹光扬 ;

滑坤 ;

孙浩 ;

周辉 .

中国专利 :CN119238473A ,2025-01-03

[2]

一种含可动导轨的两转一移并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

叶凡 ;

陈翔宇 ;

孙浩 ;

郑植 ;

滑坤 ;

周辉 .

中国专利 :CN118404566B ,2025-09-09

[3]

一种含可动导轨的两转一移并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

叶凡 ;

陈翔宇 ;

孙浩 ;

郑植 ;

滑坤 ;

周辉 .

中国专利 :CN118404566A ,2024-07-30

[4]

一种含闭环支链的两转一移的并联机器人 [P].

吕叶萍 ;

许勇 ;

刘勇 ;

王威 ;

梁诤 ;

宋伟 .

中国专利 :CN109079761B ,2018-12-25

[5]

两转一移非对称并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

陈子明 ;

赵世培 ;

蔡长旺 ;

王敬磊 .

中国专利 :CN103144097B ,2013-06-12

[6]

两转一移非对称并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

陈子明 ;

赵世培 ;

蔡长旺 ;

王敬磊 .

中国专利 :CN203092549U ,2013-07-31

[7]

一种完全各向同性两移两转并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

秦友蕾 ;

刘凯 ;

周辉 .

中国专利 :CN105082113A ,2015-11-25

[8]

一种两转一移的三自由度非对称并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

李向军 ;

吴秋丽 ;

张海晓 .

中国专利 :CN104889978A ,2015-09-09

[9]

具有三移两转的完全各向同性并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

秦友蕾 ;

丁锐 ;

周辉 .

中国专利 :CN105082112A ,2015-11-25

[10]

一种三转一移完全各向同性并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

秦友蕾 ;

葛姝翌 ;

周辉 .

中国专利 :CN105108734A ,2015-12-02

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