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一种两转一移的三自由度非对称并联机器人机构

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510379982.4
申请日：
2015-07-01
公开(公告)号：
CN104889978A
公开(公告)日：
2015-09-09
发明(设计)人：
丁华锋 李向军 吴秋丽 张海晓
申请人：
申请人地址：
100124 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人：
沈波
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2017-06-06 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101752695612 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015103799824 申请公布日:20150909
2015-10-07 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101628108572 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015103799824 申请日:20150701
2015-09-09 公开 公开
共 50 条
[1]
具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构 [P]. 
张彦斌 ;
赵浥夫 ;
王文胜 ;
彭建军 ;
韩建海 ;
吴鑫 ;
王增辉 ;
丁丁 .
中国专利 :CN105215983A ,2016-01-06
[2]
一种具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构 [P]. 
张彦斌 ;
赵浥夫 ;
王文胜 ;
彭建军 ;
韩建海 ;
吴鑫 ;
王增辉 ;
丁丁 .
中国专利 :CN204976634U ,2016-01-20
[3]
具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P]. 
张彦斌 ;
赵浥夫 ;
徐彦伟 ;
李跃松 ;
彭建军 ;
吴鑫 ;
丁丁 ;
王增辉 .
中国专利 :CN105215975A ,2016-01-06
[4]
具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P]. 
丁华锋 ;
曹文熬 ;
蔡长旺 ;
赵世培 ;
王敬磊 .
中国专利 :CN203092559U ,2013-07-31
[5]
具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P]. 
丁华锋 ;
曹文熬 ;
蔡长旺 ;
赵世培 ;
王敬磊 .
中国专利 :CN103144106B ,2013-06-12
[6]
一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P]. 
张彦斌 ;
赵浥夫 ;
徐彦伟 ;
李跃松 ;
彭建军 ;
吴鑫 ;
丁丁 ;
王增辉 .
中国专利 :CN205033197U ,2016-02-17
[7]
两转一移三自由度无过约束非对称并联机构 [P]. 
丁华锋 ;
曹文熬 ;
赵世培 ;
王敬磊 ;
蔡长旺 .
中国专利 :CN203092560U ,2013-07-31
[8]
两转一移三自由度非对称解耦并联机构 [P]. 
丁华锋 ;
曹文熬 ;
王敬磊 ;
赵世培 ;
蔡长旺 .
中国专利 :CN203092548U ,2013-07-31
[9]
两转一移三自由度无过约束非对称并联机构 [P]. 
丁华锋 ;
曹文熬 ;
赵世培 ;
王敬磊 ;
蔡长旺 .
中国专利 :CN103144096B ,2013-06-12
[10]
两转一移三自由度非对称解耦并联机构 [P]. 
丁华锋 ;
曹文熬 ;
王敬磊 ;
赵世培 ;
蔡长旺 .
中国专利 :CN103144095B ,2013-06-12
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