具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510636230.1

申请日：

2015-09-30

公开(公告)号：

CN105215983A

公开(公告)日：

2016-01-06

发明(设计)人：

张彦斌赵浥夫王文胜彭建军韩建海吴鑫王增辉丁丁

申请人：

申请人地址：

471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

陈晓辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-06	公开	公开
2018-02-23	授权	授权
2016-04-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101657695607 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2015106362301 申请日:20150930

共 50 条

[1]

一种具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

王文胜 ;

彭建军 ;

韩建海 ;

吴鑫 ;

王增辉 ;

丁丁 .

中国专利 :CN204976634U ,2016-01-20

[2]

具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

徐彦伟 ;

李跃松 ;

彭建军 ;

吴鑫 ;

丁丁 ;

王增辉 .

中国专利 :CN105215975A ,2016-01-06

[3]

一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

徐彦伟 ;

李跃松 ;

彭建军 ;

吴鑫 ;

丁丁 ;

王增辉 .

中国专利 :CN205033197U ,2016-02-17

[4]

三自由度非对称完全各向同性并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

王文胜 ;

聂少武 ;

刘延斌 ;

薛玉君 ;

许泽华 ;

王增辉 ;

丁丁 .

中国专利 :CN105522560A ,2016-04-27

[5]

一种两转一移的三自由度非对称并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

李向军 ;

吴秋丽 ;

张海晓 .

中国专利 :CN104889978A ,2015-09-09

[6]

具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

蔡长旺 ;

赵世培 ;

王敬磊 .

中国专利 :CN203092559U ,2013-07-31

[7]

具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

蔡长旺 ;

赵世培 ;

王敬磊 .

中国专利 :CN103144106B ,2013-06-12

[8]

具有两转一移三自由度的非对称结构并联机构 [P].

查姗姗 ;

段启涵 ;

韩阳 ;

李婷 ;

吴伟峰 ;

李秦川 ;

胡挺 .

中国专利 :CN102126217A ,2011-07-20

[9]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

刘华峰 ;

张树乾 .

中国专利 :CN202428439U ,2012-09-12

[10]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN203245874U ,2013-10-23

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