具有三移两转的完全各向同性并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510557503.3

申请日：

2015-09-06

公开(公告)号：

CN105082112A

公开(公告)日：

2015-11-25

发明(设计)人：

曹毅秦友蕾丁锐周辉

申请人：

申请人地址：

214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101638510490 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015105575033 申请日:20150906
2015-11-25	公开	公开
2017-08-18	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101757506030 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015105575033 申请公布日:20151125

共 50 条

[1]

一种三转一移完全各向同性并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

秦友蕾 ;

葛姝翌 ;

周辉 .

中国专利 :CN105108734A ,2015-12-02

[2]

一种完全各向同性两移两转并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

秦友蕾 ;

刘凯 ;

周辉 .

中国专利 :CN105082113A ,2015-11-25

[3]

有两转一移完全各向同性非对称并联机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

李聚波 ;

张贝 ;

刘延斌 ;

薛玉君 ;

王增辉 ;

丁丁 ;

许泽华 .

中国专利 :CN105522561A ,2016-04-27

[4]

三自由度非对称完全各向同性并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

王文胜 ;

聂少武 ;

刘延斌 ;

薛玉君 ;

许泽华 ;

王增辉 ;

丁丁 .

中国专利 :CN105522560A ,2016-04-27

[5]

非对称完全各向同性三自由度空间并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

张树乾 ;

侯中华 ;

刘宗发 .

中国专利 :CN202241271U ,2012-05-30

[6]

一种二自由度完全各向同性并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

陈海 ;

秦友蕾 ;

葛姝翌 ;

汪选要 .

中国专利 :CN104889975A ,2015-09-09

[7]

一种完全各向同性三自由度空间并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

何晓玲 ;

王慧萍 ;

吴鑫 ;

王燕霜 ;

张树乾 .

中国专利 :CN101927491A ,2010-12-29

[8]

无奇异完全各向同性空间移动并联机构 [P].

刘宏昭 ;

张彦斌 ;

张明洪 ;

吴子英 ;

穆安乐 ;

王建平 .

中国专利 :CN100453279C ,2007-10-24

[9]

一种三移动两转动完全各向同性混联机器人机构 [P].

曹毅 ;

秦友蕾 ;

陈海 ;

刘凯 ;

李保坤 .

中国专利 :CN104875192A ,2015-09-02

[10]

一种非对称完全各向同性三自由度空间并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

张树乾 ;

侯中华 ;

刘宗发 .

中国专利 :CN102303313A ,2012-01-04

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