无奇异完全各向同性空间移动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710017956.2

申请日：

2007-05-31

公开(公告)号：

CN100453279C

公开(公告)日：

2007-10-24

发明(设计)人：

刘宏昭张彦斌张明洪吴子英穆安乐王建平

申请人：

申请人地址：

710048陕西省西安市金花南路5号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

西安弘理专利事务所

代理人：

罗笛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-10-24	公开	公开
2012-07-25	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101303909805 IPC(主分类):B25J 19/00 专利号:ZL2007100179562 申请日:20070531 授权公告日:20090121 终止日期:20110531
2007-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-01-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无奇异完全各向同性空间三维转动并联机构 [P].

郭晓宁 ;

高林芳 .

中国专利 :CN103968207A ,2014-08-06

[2]

一种无奇异完全各向同性二自由度并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

陈海 ;

秦友蕾 ;

丁锐 ;

汪选要 .

中国专利 :CN104875183A ,2015-09-02

[3]

有两转一移完全各向同性非对称并联机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

李聚波 ;

张贝 ;

刘延斌 ;

薛玉君 ;

王增辉 ;

丁丁 ;

许泽华 .

中国专利 :CN105522561A ,2016-04-27

[4]

各向同性空间二自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

荆献领 ;

李向攀 ;

韩建海 ;

刘延斌 ;

郭冰菁 ;

张贝 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN206764771U ,2017-12-19

[5]

具有三移两转的完全各向同性并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

秦友蕾 ;

丁锐 ;

周辉 .

中国专利 :CN105082112A ,2015-11-25

[6]

一种三转一移完全各向同性并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

秦友蕾 ;

葛姝翌 ;

周辉 .

中国专利 :CN105108734A ,2015-12-02

[7]

非对称完全各向同性三自由度空间并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

张树乾 ;

侯中华 ;

刘宗发 .

中国专利 :CN202241271U ,2012-05-30

[8]

三自由度非对称完全各向同性并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

王文胜 ;

聂少武 ;

刘延斌 ;

薛玉君 ;

许泽华 ;

王增辉 ;

丁丁 .

中国专利 :CN105522560A ,2016-04-27

[9]

一种完全各向同性踝关节康复并联机器人 [P].

张彦斌 ;

王科明 ;

许泽华 ;

张庭昀 ;

陈子豪 ;

张晓洋 .

中国专利 :CN109568086B ,2024-02-13

[10]

一种完全各向同性踝关节康复并联机器人 [P].

张彦斌 ;

王科明 ;

许泽华 ;

张庭昀 ;

陈子豪 ;

张晓洋 .

中国专利 :CN109568086A ,2019-04-05

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