有两转一移完全各向同性非对称并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610014492.9

申请日：

2016-01-11

公开(公告)号：

CN105522561A

公开(公告)日：

2016-04-27

发明(设计)人：

张彦斌赵浥夫李聚波张贝刘延斌薛玉君王增辉丁丁许泽华

申请人：

申请人地址：

471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

陈晓辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101662100674 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016100144929 申请日:20160111
2022-12-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160111 授权公告日:20180515 终止日期:20220111
2016-04-27	公开	公开
2018-05-15	授权	授权

共 50 条

[1]

三自由度非对称完全各向同性并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

王文胜 ;

聂少武 ;

刘延斌 ;

薛玉君 ;

许泽华 ;

王增辉 ;

丁丁 .

中国专利 :CN105522560A ,2016-04-27

[2]

一种完全各向同性两移两转并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

秦友蕾 ;

刘凯 ;

周辉 .

中国专利 :CN105082113A ,2015-11-25

[3]

具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

徐彦伟 ;

李跃松 ;

彭建军 ;

吴鑫 ;

丁丁 ;

王增辉 .

中国专利 :CN105215975A ,2016-01-06

[4]

具有三移两转的完全各向同性并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

秦友蕾 ;

丁锐 ;

周辉 .

中国专利 :CN105082112A ,2015-11-25

[5]

一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

徐彦伟 ;

李跃松 ;

彭建军 ;

吴鑫 ;

丁丁 ;

王增辉 .

中国专利 :CN205033197U ,2016-02-17

[6]

一种三转一移完全各向同性并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

秦友蕾 ;

葛姝翌 ;

周辉 .

中国专利 :CN105108734A ,2015-12-02

[7]

无奇异完全各向同性空间移动并联机构 [P].

刘宏昭 ;

张彦斌 ;

张明洪 ;

吴子英 ;

穆安乐 ;

王建平 .

中国专利 :CN100453279C ,2007-10-24

[8]

非对称完全各向同性三自由度空间并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

张树乾 ;

侯中华 ;

刘宗发 .

中国专利 :CN202241271U ,2012-05-30

[9]

两转一移非对称并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

陈子明 ;

赵世培 ;

蔡长旺 ;

王敬磊 .

中国专利 :CN203092549U ,2013-07-31

[10]

两转一移非对称并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

陈子明 ;

赵世培 ;

蔡长旺 ;

王敬磊 .

中国专利 :CN103144097B ,2013-06-12

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