两转一移非对称并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310078090.1

申请日：

2013-03-13

公开(公告)号：

CN103144097B

公开(公告)日：

2013-06-12

发明(设计)人：

丁华锋曹文熬陈子明赵世培蔡长旺王敬磊

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20130313 授权公告日:20150325 终止日期:20200313
2013-06-12	公开	公开
2015-03-25	授权	授权
2013-07-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101490730591 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2013100780901 申请日:20130313

共 50 条

[1]

两转一移非对称并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

陈子明 ;

赵世培 ;

蔡长旺 ;

王敬磊 .

中国专利 :CN203092549U ,2013-07-31

[2]

一种两转一移的三自由度非对称并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

李向军 ;

吴秋丽 ;

张海晓 .

中国专利 :CN104889978A ,2015-09-09

[3]

具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

王文胜 ;

彭建军 ;

韩建海 ;

吴鑫 ;

王增辉 ;

丁丁 .

中国专利 :CN105215983A ,2016-01-06

[4]

有两转一移完全各向同性非对称并联机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

李聚波 ;

张贝 ;

刘延斌 ;

薛玉君 ;

王增辉 ;

丁丁 ;

许泽华 .

中国专利 :CN105522561A ,2016-04-27

[5]

一种具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

王文胜 ;

彭建军 ;

韩建海 ;

吴鑫 ;

王增辉 ;

丁丁 .

中国专利 :CN204976634U ,2016-01-20

[6]

一种完全各向同性两移两转并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

秦友蕾 ;

刘凯 ;

周辉 .

中国专利 :CN105082113A ,2015-11-25

[7]

两转动一移动非对称完全解耦并联机器人 [P].

张彦斌 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 ;

魏雪敏 ;

王继文 .

中国专利 :CN112008698A ,2020-12-01

[8]

具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

徐彦伟 ;

李跃松 ;

彭建军 ;

吴鑫 ;

丁丁 ;

王增辉 .

中国专利 :CN105215975A ,2016-01-06

[9]

两转动一移动非对称完全解耦并联机器人 [P].

张彦斌 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 ;

魏雪敏 ;

王继文 .

中国专利 :CN112008698B ,2025-01-03

[10]

两转动一移动非对称完全解耦并联机器人 [P].

芦风林 ;

王科峰 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

张彦斌 .

中国专利 :CN212497752U ,2021-02-09

← 1 2 3 4 5 →