一种可独立控制的两转一移冗余驱动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010253559.0

申请日：

2020-04-02

公开(公告)号：

CN111267078B

公开(公告)日：

2020-06-12

发明(设计)人：

李永泉李旭冉张阳马文龙李杰玉张立杰江洪生郑天宇

申请人：

申请人地址：

066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

张德才

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	授权	授权
2020-06-12	公开	公开
2020-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200402

共 50 条

[1]

一种两移一转冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

张岩 ;

李旭冉 ;

李杰玉 ;

邓威耀 ;

马文龙 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110181491A ,2019-08-30

[2]

一种具有高刚度的两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

李杰玉 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110125918A ,2019-08-16

[3]

一种具有高灵巧度两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

邓威耀 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110181487A ,2019-08-30

[4]

一种大转角非共面两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

史朝杨 ;

李杰玉 ;

李旭冉 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110524517B ,2019-12-03

[5]

一种两转一移并联机构 [P].

蒲志新 ;

张齐鲁 ;

贾加亮 ;

翟孖广 ;

郭建伟 .

中国专利 :CN113681547A ,2021-11-23

[6]

全移动副驱动的两转两移并联机构 [P].

张伟中 ;

杨超 ;

蔡本晓 ;

任达千 ;

吴震 .

中国专利 :CN211220684U ,2020-08-11

[7]

一种两移一转少支链冗余驱动完全对称并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

李恒智 .

中国专利 :CN110524518B ,2019-12-03

[8]

一种高刚度冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

李杰玉 ;

张阳 ;

李旭冉 ;

张立杰 ;

邓威耀 ;

景涵 ;

西克龙 .

中国专利 :CN111267076B ,2020-06-12

[9]

一种平面两自由度冗余驱动并联机构及采用该机构的机床 [P].

吴军 ;

李铁民 ;

姜峣 ;

唐晓强 .

中国专利 :CN102615514B ,2012-08-01

[10]

一种三移一转四自由度冗余驱动并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

刁亚楠 ;

宁运琨 .

中国专利 :CN120287273B ,2025-08-19

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