高刚度冗余驱动三自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110357480.3

申请日：

2011-11-11

公开(公告)号：

CN102380771B

公开(公告)日：

2012-03-21

发明(设计)人：

陈巧红李秦川余旭锋武传宇

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号

IPC主分类号：

B23Q154

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王洪新

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-22	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B23Q 1/54 合同备案号:2018330000026 让与人:浙江理工大学受让人:安徽海思达机器人有限公司发明名称:高刚度冗余驱动三自由度并联机构申请日:20111111 申请公布日:20120321 授权公告日:20130410 许可种类:独占许可备案日期:20180529
2013-04-10	授权	授权
2012-03-21	公开	公开

共 50 条

[1]

高刚度冗余驱动三自由度并联机构 [P].

陈巧红 ;

李秦川 ;

余旭锋 ;

武传宇 .

中国专利 :CN202317698U ,2012-07-11

[2]

冗余驱动对称三自由度移动并联机构 [P].

许允斗 ;

赵永生 ;

周鑫 ;

姚建涛 .

中国专利 :CN103358302A ,2013-10-23

[3]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[4]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[5]

一种驱动冗余三自由度并联机构 [P].

刘辛军 ;

汪劲松 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN101844307B ,2010-09-29

[6]

高刚度冗余驱动的二自由度球面并联机构 [P].

周玉林 ;

杨中原 ;

杨龙 ;

张红岩 .

中国专利 :CN205614648U ,2016-10-05

[7]

不含冗余约束的三自由度移动并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

陈巧红 ;

胡旭东 ;

胡挺 .

中国专利 :CN101259618B ,2008-09-10

[8]

一种空间三自由度冗余驱动并联机构 [P].

张俊 ;

许涛 ;

方汉良 ;

詹鹏飞 ;

汤腾飞 .

中国专利 :CN208930244U ,2019-06-04

[9]

一种驱动冗余的三自由度并联机构 [P].

黄俊杰 ;

胡博炜 ;

张孟营 ;

刘珍珍 .

中国专利 :CN208961994U ,2019-06-11

[10]

一种平面三自由度冗余驱动并联机构 [P].

张静 ;

王东宝 ;

郭宏伟 ;

刘荣强 ;

寇子明 ;

李树宏 ;

张勃飞 .

中国专利 :CN115592653A ,2023-01-13

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