高刚度冗余驱动的二自由度球面并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620255223.7

申请日：

2016-03-30

公开(公告)号：

CN205614648U

公开(公告)日：

2016-10-05

发明(设计)人：

周玉林杨中原杨龙张红岩

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-05	授权	授权
2018-04-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160330 授权公告日:20161005 终止日期:20170330

共 50 条

[1]

高刚度两自由度球面并联机构 [P].

周玉林 ;

杨中原 ;

杨龙 ;

刘扬 .

中国专利 :CN205614647U ,2016-10-05

[2]

高刚度冗余驱动三自由度并联机构 [P].

陈巧红 ;

李秦川 ;

余旭锋 ;

武传宇 .

中国专利 :CN202317698U ,2012-07-11

[3]

高刚度冗余驱动三自由度并联机构 [P].

陈巧红 ;

李秦川 ;

余旭锋 ;

武传宇 .

中国专利 :CN102380771B ,2012-03-21

[4]

冗余驱动的二自由度移动并联机构 [P].

杜正春 ;

林忠钦 ;

姚振强 ;

王皓 ;

张普 .

中国专利 :CN101362336A ,2009-02-11

[5]

大刚度PRU+PURU+S二自由度球面并联机构 [P].

周玉林 ;

杨龙 ;

杨中原 ;

刘扬 .

中国专利 :CN205310249U ,2016-06-15

[6]

二自由度解耦球面并联机构 [P].

李为民 ;

张建军 ;

孙建广 ;

郑建勇 .

中国专利 :CN1803410A ,2006-07-19

[7]

二自由度解耦球面并联机构 [P].

李为民 ;

张建军 ;

孙建广 ;

石晓明 ;

张顺心 .

中国专利 :CN1775487A ,2006-05-24

[8]

六自由度冗余并联机构 [P].

陈五一 ;

梁辉 ;

白志富 ;

韩先国 .

中国专利 :CN1730235A ,2006-02-08

[9]

二自由度球面运动并联机构 [P].

陈子明 ;

陈雪婵 ;

赵坤 ;

赵琛 ;

严文江 ;

李南 ;

蔡长旺 ;

郭玉 .

中国专利 :CN112192551A ,2021-01-08

[10]

二自由度移动冗余并联机构 [P].

杜正春 ;

林忠钦 ;

姚振强 ;

王皓 ;

张普 .

中国专利 :CN101362337A ,2009-02-11

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