大刚度PRU+PURU+S二自由度球面并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620012972.7

申请日：

2016-01-08

公开(公告)号：

CN205310249U

公开(公告)日：

2016-06-15

发明(设计)人：

周玉林杨龙杨中原刘扬

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-15	授权	授权
2018-02-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160108 授权公告日:20160615 终止日期:20170108

共 50 条

[1]

二自由度2-PUS+U球面并联机构 [P].

周玉林 ;

杨龙 ;

杨中原 ;

刘扬 .

中国专利 :CN205310261U ,2016-06-15

[2]

高刚度两自由度球面并联机构 [P].

周玉林 ;

杨中原 ;

杨龙 ;

刘扬 .

中国专利 :CN205614647U ,2016-10-05

[3]

高刚度冗余驱动的二自由度球面并联机构 [P].

周玉林 ;

杨中原 ;

杨龙 ;

张红岩 .

中国专利 :CN205614648U ,2016-10-05

[4]

二自由度球面空间运动并联机构 [P].

李占贤 ;

黄金凤 ;

路春光 ;

王家金 .

中国专利 :CN1785606A ,2006-06-14

[5]

二自由度解耦球面并联机构 [P].

李为民 ;

张建军 ;

孙建广 ;

郑建勇 .

中国专利 :CN1803410A ,2006-07-19

[6]

二自由度解耦球面并联机构 [P].

李为民 ;

张建军 ;

孙建广 ;

石晓明 ;

张顺心 .

中国专利 :CN1775487A ,2006-05-24

[7]

二自由度球面运动并联机构 [P].

陈子明 ;

陈雪婵 ;

赵坤 ;

赵琛 ;

严文江 ;

李南 ;

蔡长旺 ;

郭玉 .

中国专利 :CN112192551A ,2021-01-08

[8]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[9]

二自由度平移运动并联机构 [P].

彭斌彬 ;

孙宇 ;

丁武学 ;

黄晓华 .

中国专利 :CN100522506C ,2008-07-23

[10]

二自由度平动并联机构 [P].

李锻能 ;

梁泽江 ;

周新云 ;

江晓波 .

中国专利 :CN202622802U ,2012-12-26

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