高刚度两自由度球面并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620254215.0

申请日：

2016-03-30

公开(公告)号：

CN205614647U

公开(公告)日：

2016-10-05

发明(设计)人：

周玉林杨中原杨龙刘扬

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-05	授权	授权
2018-04-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160330 授权公告日:20161005 终止日期:20170330

共 50 条

[1]

高刚度冗余驱动的二自由度球面并联机构 [P].

周玉林 ;

杨中原 ;

杨龙 ;

张红岩 .

中国专利 :CN205614648U ,2016-10-05

[2]

两自由度球面运动并联机构 [P].

陈子明 ;

陈雪婵 ;

赵坤 ;

严文江 ;

刘子轩 ;

赵琛 ;

宋井科 ;

王旭 ;

邓朋 .

中国专利 :CN112171648A ,2021-01-05

[3]

空间球面两自由度并联机构 [P].

陈子明 ;

赵坤 ;

陈雪婵 ;

严文江 ;

陈念龙 ;

赵琛 ;

宋井科 ;

高敏 .

中国专利 :CN112192552A ,2021-01-08

[4]

两自由度并联机构 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105619391A ,2016-06-01

[5]

一种高刚度平面两自由度并联机构 [P].

赵学满 ;

董罡 .

中国专利 :CN112476414A ,2021-03-12

[6]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[7]

球面两自由度并联机器人关节 [P].

孙通帅 ;

王建 ;

刘扬 .

中国专利 :CN205394588U ,2016-07-27

[8]

大刚度PRU+PURU+S二自由度球面并联机构 [P].

周玉林 ;

杨龙 ;

杨中原 ;

刘扬 .

中国专利 :CN205310249U ,2016-06-15

[9]

两自由度转动并联机床 [P].

陈雪飞 .

中国专利 :CN204195250U ,2015-03-11

[10]

高刚度冗余驱动三自由度并联机构 [P].

陈巧红 ;

李秦川 ;

余旭锋 ;

武传宇 .

中国专利 :CN202317698U ,2012-07-11

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