一种既含冗余支链又含闭环单元冗余驱动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910833741.0

申请日：

2019-09-04

公开(公告)号：

CN110524516B

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

李永泉张阳邓威耀李杰玉李旭冉张立杰

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

李馨

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-19	授权	授权
2019-12-03	公开	公开
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190904

共 50 条

[1]

一种少支链含闭环单元冗余驱动的完全对称的并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

景涵 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110315509B ,2019-10-11

[2]

一种高刚度高冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

雷亚勇 ;

李旭冉 ;

李杰玉 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110524519B ,2019-12-03

[3]

一种含闭环单元高冗余驱动完全对称并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110238821B ,2019-09-17

[4]

一种含闭环单元的三平移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

江洪生 ;

郑天宇 ;

景涵 ;

西克龙 ;

张立杰 .

中国专利 :CN113386111A ,2021-09-14

[5]

一种支链内含闭环子链的运动冗余并联机构 [P].

柴馨雪 ;

李秦川 ;

陈巧红 ;

叶伟 .

中国专利 :CN114888779A ,2022-08-12

[6]

一种具有大转角的三自由度冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

马文龙 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110125919A ,2019-08-16

[7]

一种具有高灵巧度两转一移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

邓威耀 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110181487A ,2019-08-30

[8]

两转一移冗余驱动完全对称并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110039524A ,2019-07-23

[9]

单支链含闭环的平移驱动三平动并联机构 [P].

杨晓钧 ;

文用 ;

李兵 .

中国专利 :CN103659793B ,2014-03-26

[10]

一种基于环形导轨的冗余支链并联机构 [P].

王旭浩 ;

王嘉诚 ;

黄雨喧 ;

吴孟丽 ;

罗仙龙 ;

王胜朔 ;

吕振涛 ;

孙禄祥 .

中国专利 :CN112621717B ,2021-04-09

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