单支链含闭环的平移驱动三平动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210324176.3

申请日：

2012-09-04

公开(公告)号：

CN103659793B

公开(公告)日：

2014-03-26

发明(设计)人：

杨晓钧文用李兵

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城哈工大校区

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B23Q148

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-03-26	公开	公开
2018-08-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20120904 授权公告日:20161109 终止日期:20170904
2016-11-09	授权	授权
2014-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101591758732 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2012103241763 申请日:20120904

共 50 条

[1]

一种单支链含闭环的空间三平动对称并联机构 [P].

周玉林 ;

孙通帅 ;

褚宏鹏 ;

孙晓通 .

中国专利 :CN204505248U ,2015-07-29

[2]

含被动闭环约束支链的三平动并联机器人机构 [P].

梁栋 ;

张珺鹏 ;

姚福林 ;

刘天佑 ;

简云 ;

韩志强 .

中国专利 :CN119036418A ,2024-11-29

[3]

一种含闭环单元的三平移冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

江洪生 ;

郑天宇 ;

景涵 ;

西克龙 ;

张立杰 .

中国专利 :CN113386111A ,2021-09-14

[4]

具有非对称支链的三平动自由度并联机构 [P].

黄田 ;

李占贤 ;

李曚 ;

张大卫 .

中国专利 :CN100446941C ,2004-09-01

[5]

具有远架单杆的空间三平动并联机构 [P].

黄田 ;

赵学满 ;

梅江平 ;

刘海涛 ;

张利敏 .

中国专利 :CN101249653A ,2008-08-27

[6]

一种仅含低副的空间三平动并联机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

杨玉维 .

中国专利 :CN102941572A ,2013-02-27

[7]

一种含闭环支链三自由度并联机构 [P].

孙涛 ;

王猛 ;

王攀峰 ;

赵学满 ;

宋轶民 ;

连宾宾 ;

霍欣明 ;

陈跃程 .

中国专利 :CN113319826A ,2021-08-31

[8]

一种具有辅助支链的多驱动模式三平动并联机器人机构 [P].

梁栋 ;

崔满军 ;

张珺鹏 ;

畅博彦 ;

庞书康 ;

石浩昊 ;

毛仪 .

中国专利 :CN118305776A ,2024-07-09

[9]

一种既含冗余支链又含闭环单元冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

张阳 ;

邓威耀 ;

李杰玉 ;

李旭冉 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110524516B ,2019-12-03

[10]

具有超短支链的三平动解耦并联机器人 [P].

宫金良 ;

张彦斐 ;

贾国朋 .

中国专利 :CN105196279A ,2015-12-30

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